Tutonのブログ

ロボカップジュニアのレスキューラインに出場しています。世界大会を目指して活動中です。

ロボカップジュニアのRescue LINEに出場している関東ブロックのチームです。
今年、新メンバーを迎え、2025年大会での全国優勝を目指して活動中です。
ポスターだけでなく競技でも1位をとれるように頑張ります。

shuji

shuji

キャプテン・回路設計

自作機体に向けてソフトウェア担当から回路担当へ。マイコンは燃やしたくない。

kapi

kapi

ハードウェア

やけどに強いハードウェア担当です。

mitu

mitu

ソフトウェア

競技プログラミング上がりのソフトウェア担当。やけどに弱い。

2025全国大会の振り返り

こんにちは。キャプテンのshujiです。 私たちTutonは、3/28~30にかけて行われたRoboCupJunior Japan Open 2025 Nagoyaに出場しました。 この記事では、全国大会と、1年間の活動について振り返...

Vanessa Marley
shuji

2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説②レスキュー編

レスキュー部のソフトウェアを担当していたmituです。レスキュー時のシロの制御はshujiに任せていたので(ごめんなさい)被災者と避難場所検出の話をします。 2025全国大会の機体「シロ」のレスキュー部のソフトウェアの解説を行います...

Vanessa Marley
mitu

2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説①ライントレース編

ライントレース部のソフトウェアを担当していたshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」のライントレース部のソフトウェアの解説を行います。 レスキュー部は次回の記事で解説します。 はじめに ハードウェアについては、ハードウェ...

Vanessa Marley
shuji