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進捗や技術解説、その他日常の様子などをのせていきます。楽しいロボット製作の過程をぜひご覧ください。
2025全国大会の振り返り
こんにちは。キャプテンのshujiです。 私たちTutonは、3/28~30にかけて行われたRoboCupJunior Japan Open 2025 Nagoyaに出場しました。 この記事では、全国大会と、1年間の活動について振り返...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説②レスキュー編
レスキュー部のソフトウェアを担当していたmituです。レスキュー時のシロの制御はshujiに任せていたので(ごめんなさい)被災者と避難場所検出の話をします。 2025全国大会の機体「シロ」のレスキュー部のソフトウェアの解説を行います...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説①ライントレース編
ライントレース部のソフトウェアを担当していたshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」のライントレース部のソフトウェアの解説を行います。 レスキュー部は次回の記事で解説します。 はじめに ハードウェアについては、ハードウェ...
2025名古屋機「シロ」基板解説
回路担当のshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」に使われている基板の解説をします。 はじめに 今回の基板は全てスポンサーのJLCPCB様に発注させていただきました。 JLCPCBさんのホームページはこちら(ht...
2025名古屋機「シロ」ハードウェア解説
ハードウェア担当kapiです。 去る3/28~30にポートメッセ名古屋でロボカップジュニア全国大会が行われました。 今回の記事は、ロボットの機体解説です。 全国機「シロ」 全国大会に向けて作った「シロ」という機体について、ハードウェ...
関東ブロック大会準優勝！
回路担当・キャプテンのshujiです。 去る1/12に関東ブロック大会が行われました。 今回の記事はその振り返りとロボットの基板の紹介です。 スポンサー紹介 スポンサーとして支援していただいているJLCPCBさんのご紹介です。私た...