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進捗や技術解説、その他日常の様子などをのせていきます。楽しいロボット製作の過程をぜひご覧ください。
基板発注＆メイズ初号機「クロ」完成！
お久しぶりです！回路担当のshujiです。 ついに！メイズの初号機が完成しました！！ ここでは基板についての紹介に加えて、機体の様子を少しだけお見せします！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(h...
2025全国大会の振り返り
こんにちは。キャプテンのshujiです。 私たちTutonは、3/28~30にかけて行われたRoboCupJunior Japan Open 2025 Nagoyaに出場しました。 この記事では、全国大会と、1年間の活動について振り返...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説②レスキュー編
レスキュー部のソフトウェアを担当していたmituです。レスキュー時のシロの制御はshujiに任せていたので(ごめんなさい)被災者と避難場所検出の話をします。 2025全国大会の機体「シロ」のレスキュー部のソフトウェアの解説を行います...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説①ライントレース編
ライントレース部のソフトウェアを担当していたshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」のライントレース部のソフトウェアの解説を行います。 レスキュー部は次回の記事で解説します。 はじめに ハードウェアについては、ハードウェ...
2025名古屋機「シロ」基板解説
回路担当のshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」に使われている基板の解説をします。 はじめに 今回の基板は全てスポンサーのJLCPCB様に発注させていただきました。 JLCPCBさんのホームページはこちら(ht...
2025名古屋機「シロ」ハードウェア解説
ハードウェア担当kapiです。 去る3/28~30にポートメッセ名古屋でロボカップジュニア全国大会が行われました。 今回の記事は、ロボットの機体解説です。 全国機「シロ」 全国大会に向けて作った「シロ」という機体について、ハードウェ...
関東ブロック大会準優勝！
回路担当・キャプテンのshujiです。 去る1/12に関東ブロック大会が行われました。 今回の記事はその振り返りとロボットの基板の紹介です。 スポンサー紹介 スポンサーとして支援していただいているJLCPCBさんのご紹介です。私た...
JLCPCBさんにCNCを発注しました。
ハード担当のkapiです。ノード大会の反省を踏まえて関東大会では、レスキュー機構を搭載した新しい機体で出場したいと思います。 スポンサー紹介 前回の内容と重複してしまいますがスポンサーの紹介をさせていただきます。 JLCP...
ノード大会準優勝！
こんにちは、キャプテン・回路担当のshujiです。 Tutonは11/16に行われた東東京ノード大会（神奈川・西東京ノード共同開催）に参加しました。その結果等についてご報告します。 結果報告 RWL07 Tuton 一回目 28...
自作ToFモジュールの発注！
こんにちは、回路担当のshujiです。 大会前に発注したToF基板について解説します。 JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://jlcpcb.jp/) 今回発注したものを含む私たちのロボ...
メイン基板&正面基板到着！
こんにちは、回路担当のshujiです。 いつもお世話になっているJLCPCBさんにメイン基板と正面基板の発注をお願いしました。 そしてついに！！ライントレースをするための体制が整いました！！ JLCPCBの紹介 JLCP...
1層目ができた！
こんにちは、ハード担当のkapiです。 今回は、JLCPCBさんにロボットのパーツを発注したことについて、と最近の進捗について記事にしました。 JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://j...